Митрофанов родился в поселке Порт Ильича в Азербайджане и в самом юном возрасте потерял слух из-за простуды. Прежде чем стать актером, он занимался спортом и даже входил в сборную Украины среди глухих. Приехав в Москву, он поступил в Театральную студию при Всероссийском обществе глухих.
