Многие знают Ксенофонтова как одного из основателей культовой группы "Квартал", с которой он проработал более 20 лет. Он играл на перкуссии в записи песни "Парамарибо".
После ухода из "Квартала" он стал одним из самых востребованных сессионных музыкантов (это артисты, которых нанимают для временного участия в проекте).
Николай участвовал в записи песен таких групп, как "Машина времени", "Сплин", "Маша и медведи", "Несчастный случай", а также сотрудничал с Николаем Носковым и Земфирой (в реестре иностранных агентов Минюста РФ).
В последние годы Ксенофонтов отошел от столичной жизни. Он вернулся в родное село в Калужской области, где увлекся резьбой по дереву.
Артист создавал шкатулки и музыкальные инструменты, а во дворе построил творческую беседку, которую называл "Мураками" (видимо, в честь японского писателя Харуки Мураками).
Николай мечтал создать в своем селе культурный центр, но не успел. Похоронят музыканта там же, на его малой родине.