Сына и дочь Сергею родила петербургская актриса Кристина Смирнова, когда актер состоял в официальном браке с Ириной Безруковой.
В откровенном интервью Светлане Бондарчук для ее программы "Света вокруг света" Безруков впервые признался почему изменял Ирине.

Шел год за годом, на экране актер играл брутальных мачо, у которых были наследники, а в реальной жизни Сергей так и оставался бездетным. Этот диссонанс очень напрягал и в один прекрасный момент артист начал дурить.
"Дурил, дурил, я конечно ответственности с себя не снимаю, - говорит артист, - но потом осознал, что хотел этого всю жизнь". Несколько лет назад Кристина Смирнова вышла замуж за иностранца и увезла детей в Англию.
Несмотря на это Сергей продолжает общаться с наследниками и оплачивать их образование. Иван и Саша знакомы со своими младшими братом и сестрой, но по вполне понятным причинам в последние годы они редко бывают в России.