Мировую известность Грейвз получил за роли в сериале "Миссия невыполнима" (1967-1973 годы и 1988-1990 годы) и в комедийном кинофильме "Аэроплан" (1980).

В последнее время актёр занимался озвучиванием мультфильмов и видеоигр.
Причиной смерти 83-летнего Питера Грейвза стал сердечный приступ.