Отдавая себе отчет в том, что это вряд ли могло бы когда-нибудь произойти по естественным причинам (фантастические антигуманные эксперименты по созданию химеры в пробирке оставим в стороне), давайте все же сделаем такое допущение.

Можно предположить, что в Средневековье кентавры получили бы явное преимущество в сельском хозяйстве — им не надо было заводить дополнительную тягловую силу, чтобы распахивать поля под, скажем, пшеницу. Так что с большой вероятностью Европа получила бы богатое, крепкое и воинственное государство, населенное кентаврами.

Но без необходимости в техническом прогрессе (а также с учетом принципа майората) империя бы в конце концов рассыпалась на мелкие княжества. Тут-то (к примеру) и восстали бы люди.
По континентальной Европе бродили бы (сделаем совсем безумное допущение) неприкаянные кентавры-рыцари, часть которых позднее ушла бы на Восток — отвоевывать Иерусалим, а часть в конце концов примкнула бы к цыганским таборам (из природной любви тех и других к странствованиям).
Разумнее всего было бы предположить, что часть кентавров с огромным энтузиазмом отправились бы колонизировать Америку. И уж там-то развернулись бы — особенно в первое время, когда с инструментами, рабочей силой и всеми прочими необходимыми вещами в Новом Свете было не очень.
