Многие зрители его помнят, прежде всего, по роли работника московской милиции Знаменского в цикле советских фильмов "Следствие ведут Знатоки". Редакция uznayvse.ru отмечает, в его активе роли во многих кинофильмах ("Щит и меч", "А зори здесь тихие", "Метель", "Тайны дворцовых переворотов", "Гибель эскадры") и свыше шестидесяти театральных ролей.
Руководство и коллеги театра, где Мартынюк служил более 52 лет, соболезнуют близким актера и отмечают, что Георгий Яковлевич был прекрасным человеком – бесконечно добрым, приятным в общении – и замечательно талантливым актером.