Степанова родилась в 1928 году. В 1952-м она закончила ВГИК и поступила на работу в театр-студию «Киноактер», участницей труппы которого артистка была более четырех десятков лет. В кино Степанова сыграла 27 ролей. Самые известные картины с ее участием – «Трое вышли из леса», «Без права на ошибку» и «Дни испытаний».
