Артист умер дома на руках у любимой жены от острой сердечной недостаточности.
Несмотря на то, что актер всегда жил очень скромно и никогда не гнался за высокими гонорарами, после себя он оставил квартиру на улице Генерал Ермолова (стоимость жилья в этом районе оценивается в 20 миллионов рублей), дом в Подмосковье и Volkswagen Tiguan.
Звездный адвокат Сергей Жорин говорит, что даже если Андрей Васильевич не оставил завещание, то Вознесенская все равно получит положенную ей долю, поскольку является наследницей первой очереди.