И.о. мэра умер, когда как пассажир ехал в автомобиле по Ленинскому проспекту. Внезапно Баранову стало плохо. Прибывшие на вызов врачи «скрой» попытались спасти градоначальника, однако это им не удалось, и Баранов скончался. В правоохранительных органах Калужской области подтвердили эту информацию, однако, по данным полиции, чиновник находился за рулем авто, когда ему стало плохо. Есть сведения, что 49-летний Баранов умер во время возвращения из Москвы в Калугу, причем сообщается, что в последнее время он чувствовал себя плохо. Предположительно, причиной смерти Баранов послужил инфаркт.
Редакция uznayvse.ru хочет отметить, что до 2013 года Баранов работал в столице. Он был главой управы района Крылатское и первым заместителем префекта Западного административного округа Москвы.