Выполненная из гранита и бронзы скульптура получила название «Памятник наставника». Она была создана по заказу космонавта Алексея Елисеева. Авторами произведения выступили архитекторы-художники Вячеслав Бухаев и Андрей Балашов. Космонавт подарил памятник Музею истории Санкт-Петербурга.
Борис Викторович занимался движением в невесомости и разрабатывал системы управления и ориентации космических аппаратов, работая под руководством Королева. За участие в создании аппарата «Луна-3», который впервые сфотографировал обратную сторону спутника Земли, Раушенбах удостоился Ленинской премии. Физик также принял самое непосредственное участие к подготовке первого полета человека в космос.
Интересно, что в 1970-х академик увлекся искусствоведениям и начал изучать живопись и древнерусскую иконопись. Из жизни ученый ушел в 2001 году.